Tugas Akhir ini menjelaskan tentang bagaimana membuat suatu sistem pemantauan
ketinggian air dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik berbasis mikrokontroler
AT89C2051. Hal ini perlu dilakukan mengingat banyaknya bencana alam yang
disebabkan oleh air, seperti banjir dan tsunami. Sensor Ping dengan memanfaatkan
prinsip pantulan suara digunakan untuk mengukur ketinggian air. Selang waktu yang
diperlukan untuk memancarkan dan menerima pantulan gelombang ultrasonik
dikalikan dengan cepat rambat suara dalam air guna memperoleh nilai jarak. Hal ini
dilakukan oleh program assembly yang disimpan dalam memori mikrokontroler.
Hasil ketinggian air yang diperoleh ditampilkan pada seven segment dan dikirim ke
komputer dengan menggunakan transmisi radio FM. Komputer menampilkan nilai
ketinggian air saat itu dalam bentuk grafik. Dari hasil pengujian, diperoleh sistem
dapat bekerja dengan baik untuk interval pengukuran 0.10 – 2.50 meter, dengan nilai
ketelitian pengukuran antara 0 – 0.05 meter, dan tingkat persentase kesalahan antara
0 % - 4 %.
