BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Peran sistem pengukuran dan sistem kontrol dalam kehidupan manusia semakin penting seiring berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi. Kebutuhan manusia akan otomatisasi dan informasi yang lebih cepat yang memanfaatkan mikroprosesor dan mikrokontroler sebagai sistem kontrol sangat membantu proses pekerjaan menjadi lebih baik dan efisien dibanding dikerjakan secara manual oleh manusia sehingga dapat meminimalkan kesalahan. Sebagai contoh, penerapan sistem kontrol yaitu pada pengaturan mesin-mesin produksi dengan proses mengubah masukan berupa energi nonlistrik menjadi besaran listrik agar dapat diolah, baik secara analog atau digital.
Masalahnya peralatan teknologi yang dimanfaatkan oleh dunia pendidikan untuk membantu praktikum seringkali sangat mahal harganya karena jarang industri dalam negeri yang memproduksinya. Salah satu peralatan teknologi yang banyak dimanfaatkan dalam dunia pendidikan khususnya didang instrumentasi sekarang ini adalah mikroprosesor dan mikrokontroler. Perangkat yang memanfaatkan mikroprosesor dan mikrokontroler sebagai komponen utama dalam sistem kendali salah satunya adalah pengukuran panjang pada benda bergerak.
Panjang merupakan salah satu besaran fisis. Dalam praktek sehari-hari pengukuran panjang dilakukan menggunakan mistar atau jangka sorong. Hal ini dilakukan bila benda yang diukur dalam keadaan diam. Tetapi bagaimana bila mengukur panjang dari benda yang bergerak? Model pengukuran panjang dari benda yang sedang bergerak di laboratorium sementara ini belum ada. Pengukuran panjang dari benda yang bergerak banyak sekali dimanfaatkan dalam proses-proses industri, misal pada sistem yang mengakumulasikan panjang total potongan-potongan acak dari batang yang digerakkan pada konveyor/pembawa, begitu juga dalam pemotongan bahan, pemotongan kertas dan masih banyak lagi. Beberapa proses itu membutuhkan sistem pengukuran dan pengendalian yang memanfaatkan kemajuan teknologi mikroprosesor dan mikrokontroler sebagai salah satu solusi untuk mengatasi masalah yang ada.
Dengan alasan yang telah dipaparkan tersebut, maka penulis merancang dan membuat pengukuran panjang pada benda bergerak dalam skala laboratorium dalam bentuk skripsi yang berjudul "Pengukuran Panjang Pada Benda Bergerak Berbasis PC (Personal Computer) dengan Fototransistor".
B. Pembatasan Masalah
Sistem pengukuran dan pengendalian dengan mikroprosesor dan mikrokontroler ini mengatur kerja alat yaitu konveyor dengan motor stepper sebagai penggerak dan sebagai detektor masukan panjang benda digunakan sensor fototransistor.
C. Permasalahan
Ada dua masalah yang dapat dirumuskan pada penelitian ini, yaitu :
1. Bagaimana merancang/mendesain alat pengukuran panjang pada benda bergerak dalam skala laboratorium yang sederhana.
2. Bagaimana membuat perangkat lunak sebagai driver peralatan tersebut.
D. Tujuan penelitian
Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini, yaitu:
1. Merancang/mendesain alat pengukuran panjang pada benda bergerak dalam skala laboratorium yang sederhana.
2. Membuat perangkat lunak sebagai driver peralatan tersebut.
E. Manfaat penelitian
Manfaat yang dapat diambil dari penelitian ini adalah:
1. Pengukuran panjang pada benda bergerak berbasis PC (Personal Computer) dengan Fototransistor dapat dijadikan sarana untuk mengembangkan Laboratorium Instrumentasi di Jurusan Fisika Universitas Negeri Semarang
2. Model pengukuran panjang dari benda bergerak ini dapat digunakan untuk keperluan yang lebih luas.
F. Sistematika skripsi
Sistematika penyusunan skripsi ini adalah:
1. Bagian awal skripsi, berisi halaman judul, abstrak, halaman pengesahan, motto dan persembahan, kata pengantar, daftar isi, daftar gambar, daftar tabel, dan daftar lampiran.
2. Bagian isi skripsi, terdiri atas:
Bab I : pendahuluan, meliputi alasan pemilihan judul, pembatasan masalah, permasalahan, tujuan peneltian, manfaat penelitian dan sistematika skripsi.
Bab II : landasan teori, berisi tentang teori-teori yang mendukung penelitian, kerangka berpikir.
Bab III : metode penelitian, berisi metode-metode yang digunakan dalam penelitian yaitu metode pengumpulan data dan metode analisa data.
Bab IV : hasil penelitian dan pembahasan, menguraikan tentang hasil penelitian yang telah dilakukan setelah dianalisis dengan rumus yang sesuai dan pembahasan hasil penelitian.
Bab V : penutup, berisi kesimpulan hasil penelitian dan saran-saran dari peneliti
3. Bagian akhir skripsi, berisi daftar pustaka dan lampiran.
