ABSTRAK
Skripsi ini bertujuan untuk membuat otomatisasi parkir kendaraan berbasis mikrokontroler AT89S51. Karena di kota-kota besar pertumbuhan jumlah kepemilikan mobil sangat cepat, sehingga pengaturan tempat parkir mengalami kesulitan apalagi pada tempat-tempat keramaian seperti parkir pada gedung bertingkat dan tempat-tempat perbelanjaan (swalayan-swalayan). Hal ini menyebabkan perlunya cara pengaturan tempat parkir yang mudah dan baik. Selama ini pengaturan parkir dilakukan secara konvensional membutuhkan banyak tenaga kerja atau karyawan yang dipekerjakan untuk membantu kelancaran pengaturan tempat parkir. Hal ini jelas tidak efisien karena membutuhkan banyak waktu untuk mendapatkan informasi tempat parkir, apakah tempat parkir tersebut masih ada yang kosong atau sudah penuh.
Konsep pengaturan secara otomatis ini telah digambarkan oleh Allah dalam firmannya surat Al-Anbiya’ ayat 33, dimana Allah SWT berkuasa mengatur segala sesuatu di alam semesta ini dengan pengaturan yang sangat rapi, indah dan harmonis.
Dari hasil perancangan, pengujian dan anlisis sistem otomatisasi parkir kendaraan berbasis mikrokontroler AT89S51 ini dimana mikrokontroler akan mengecek kondisi pintu masuk parkir, apabila ada kendaraan di depan pintu, mikrokontroler mengecek kondisi pada masing-masing blok (blok 1 sampai blok 6). Jika ada blok yang kosong LCD akan menampilkan blok tersebut, selanjutnya mikrokontroler akan memerintah motor stepper untuk membuka pintu parkir. Pintu akan menutup kembali setelah kendaraan masuk (tidak ada kendaraan di depan pintu parkir). Proses ini akan terus-menerus dilakukan sampai semua blok parkir terisi. Dengan demikian alat ini mampu bekerja sesuai dengan sistem yang dibuat.