ABSTRAK
Tujuan Penelitian tentang Analisis kerja sistem pemindah Material actuaor motor pneumatik 900 yaitu untuk meningkatkan ketrampilan mahasiswa yang telah merancang peralatan ini. Selain itu penulis ingin memperdalam dan mengetahui waktu pemindahan barang pada sistem pneumatik secara detail. Bukaan katup putaran cekik menentukan jumlah udara bertekanan dari kompresor yang mengalir pada rotary actuator dan juga pada silinder pneumatik. Silinder ini digunakan untuk menggerakkan torak pneumatik pada saat berputar maupun saat maju dan mundur. Manfaat yang diharapkan dari hasil penelitian diharapkan dapat menambah pengetahuan dan keahlian praktis bagi peneliti tentang peralatan sistem pneumatik serta memberikan sumbangan pemikiran dan kreativitas dalam bidang teknologi modern dalam bidang pneumatik untuk kemajuan lembaga.
Dalam penelitian ini menggunakan metode Deskriptif kualitatif, dengan metode pengumpulan data yang digunakan adalah metode pengamatan yaitu suatu cara penelitian dengan melihat dan mengamati suatu obyek kejadian gerak atau proses secara obyektif sehingga akan dihasilkan data-data yang merupakan hasil dari penelitian. Alat yang digunakan sebagai penelitian adalah sebuah sistem pneumatik yang terdapat pada peralatan pemindah material 900. Data yang diperoleh dalam penelitian ini berupa waktu yang dibutuhkan untuk berpindah dari tempat yang satu ke tempat yang lain sebesar 900.
Cara kerja dari alat ini telah berfungsi untuk memindahkan barang dari tempat satu ketempat lain. Karena peralatan ini masih menggunakan beberapa tombol maka masing-masing gerakan dilakukan tiga kali langkah percobaan, sehingga didapat waktu rata-rata pada tiap gerakan komponen. Pengambilan data untuk mengetahui waktu pemindahan material. pengambilan data dilakukan tiga kali langkah percobaan pada setiap gerakan actuator (A+, B+, C+, B-, A-, B+, C-, B-). Hal ini dilakukan karena pada peralatan ini masih menggunakan beberapa tombol, dimana satu tombol digunakan untuk menggerakkan satu gerakan actuator sehingga didapat waktu rata-rata. Total waktu rata-rata dari proses kerja pemindahan material dari tempat A sampai tempat B adalah 19, 09 detik. Hasil ini peroleh dengan menjumlahkan waktu rata-rata tiap gerakan actuator.
Peralatan pemindah material dengan kontrol elektropneumatik yang secara keseluruhan dirancang dan dibuat oleh mahasiswa, diharapkan dapat memenuhi alat peraga pada labolatorium pneumatik jurusan Teknik Mesin Universitas Negeri Semarang dalam mengaplikasikan sistem pneumatik dalam dunia industri.
