Tugas Akhir ini menjelaskan tentang bagaimana membuat suatu sistem pemantauan ketinggian air dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik berbasis mikrokontroler AT89C2051. Hal ini perlu dilakukan mengingat banyaknya bencana alam yang disebabkan oleh air, seperti banjir dan tsunami. Sensor Ping dengan memanfaatkan prinsip pantulan suara digunakan untuk mengukur ketinggian air. Selang waktu yang diperlukan untuk memancarkan dan menerima pantulan gelombang ultrasonik dikalikan dengan cepat rambat suara dalam air guna memperoleh nilai jarak. Hal ini dilakukan oleh program assembly yang disimpan dalam memori mikrokontroler.
Hasil ketinggian air yang diperoleh ditampilkan pada seven segment dan dikirim ke komputer dengan menggunakan transmisi radio FM. Komputer menampilkan nilai ketinggian air saat itu dalam bentuk grafik. Dari hasil pengujian, diperoleh sistem dapat bekerja dengan baik untuk interval pengukuran 0.10 – 2.50 meter, dengan nilai ketelitian pengukuran antara 0 – 0.05 meter, dan tingkat persentase kesalahan antara 0 % - 4 %.
